Борис Сергеевич Серов родился 29 января 1933 года. Рано остался без отца. В 1957 году окончил Харьковский политехнический институт. Работал ассистентом и старшим преподавателем на кафедре «Технология машиностроения и металлорежущие станки» ХПИ.
В 1966 - 1967 годах исполнял обязанности заведующего этой кафедрой.
Был начальником учебной части ХПИ. С момента организации Межотраслевого института повышения квалификации при ХПИ был заместителем директора по учебной работе.